Автокран

Рассмотрим несколько кинематических схем передач такого типа, применяемых на гусеничных и транспортных машинах. На рис. приведена кинематическая схема составляющей передачи заднего хода, выделенной из планетарной части гидромеханической коробки передач Гидроматик. План скоростей передачи при неподвижном ведомом валу и вращающемся неподвижном звене показан на рис.

Рис. Кинематическая схема трехрядной передачи с замкнутым силовым контуром
План скоростей, построенный для неподвижного ведомого вала, является планом скоростей передачи с вращающимся ведомым валом, у которого нулевая осевая линия отклонена на угол, численно равный величине угловой скорости ведомого вала. Штриховкой выделены угловые скорости ведущего и ведомого звеньев. Величина угловой скорости неподвижного звена, полученная на построенном плане скоростей, является величиной угловой скорости ведомого вала. Нулевая наклонная линия позволяет определить величины и направления окружных и угловых скоростей всех звеньев передачи. Если для построения плана скоростей взята условно известная величина окружной скорости ведущего звена, то она уменьшается на величину приведенной окружной скорости ведомого звена. Если для построения плана скоростей взята условно принятая угловая скорость он ведущего звена, то она уменьшается для передачи заднего хода на величину угловой скорости ведомого звена.