Автокран

Некоторые планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин с двумя степенями свободы из-за необходимости получения ступени заднего хода делают с тремя степенями свободы. Для этого включают в коробку передач два блокировочных фрикциона; один фрикцион используют для получения ступеней переднего хода, а второй — для получения заднего хода. К таким агрегатам относятся коробки передач автомобиля ГАЗ-13 «Чайка», коробка передач Хоббс, коробка передач Торк-флайт и др.
Это относится и к коробкам передач с тремя степенями свободы. Необходимость получения передачи заднего хода вынуждает вводить дополнительно один фрикционный элемент для отключения ведущего звена передачи переднего хода. Вследствие этого число степеней свободы коробки передач повышается до четырех.
На рис. приведена кинематическая схема четырехступенчатой планетарной коробки передач с четырьмя степенями свободы, в которой для возможности получения передач заднего хода введен фрикцион.
Для образования отдельных ступеней используются планетарные ряды в различных возможных комбинациях. Такими комбинациями могут быть последовательная работа как планетарных, так и непланетарных рядов с разделением потока мощности и с циркулирующей мощностью, комбинации понижающих передач с понижающими, прямыми, повышающими и другими передачами.
У планетарных коробок передач с двумя степенями свободы для каждой ступени применяются отдельные планетарные передачи и отдельный фрикционный элемент (за исключением прямой ступени). Фрикционные элементы каждой передачи используются только тогда, когда включена данная передача. Конструкция такой коробки передач с увеличением числа ступеней усложняется. При этом также увеличиваются размеры и масса коробки передач.
Для упрощения конструкции коробки передач (уменьшения числа планетарных рядов и фрикционных элементов при многократном их использовании) применяют коробки передач с тремя и четырьмя степенями свободы. Коробки передач с тремя и четырьмя степенями свободы позволяют использовать большее количество блокировочных фрикционов.