Автокран

В автоматических складских системах, включающих в себя стеллажные краны-штабелеры и линии загрузки и разгрузки должен осуществляться контроль геометрических размеров и массы пакетов. На рис. 87, а показан один из вариантов контроля размеров с помощью фотоэлементов. Если габаритные размеры и масса превышают допустимые, пакеты бракуют и выводят в тупиковые линии, где переформировывают.



Рис. 87. Контроль размеров и положения груза:
а — на транспортной линии загрузки крана-штабелера; б — на грузоподъемнике крана-щтабслера; 1 — фотоэлементы для проверки ширины пакетов; 2 ~ транспортная линия; 3 — фотоэлементы для проверки длины пакетов; 4 — фотоэлементы для проверки высоты пакетов; 5 — весы; 6 — источник света; 7 — фотореле
На стеллажных кранах-штабелерах с автоматическим управлением контролируют не только размеры пакетов, но и положение их на грузовом захвате. Если пакет установлен неправильно или размеры его превышают допустимые (при этом один или несколько лучей фотоэлементов пересекаются грузом), приводы крана-штабелера не должны включаться. В этом случае управление краном переключается на наладочный (ручной) режим и оператор выправляет положение пакета или удаляет его.
При установке грузов в ячейки стеллажей грузоподъемник может зацепить стеллаж как при подъеме, так и при опускании груза. В первом случае происходит перегрузка крана, во втором — ослабление каната. Для ограничения перегрузок на кранах-штабелерах должны быть установлены ограничители грузоподъемности, отключающие привод подъема при увеличении нагрузки сверх номинальной (включающей массу груза и грузоподъемника) на 15 ± 5%.